La nuova serie dell'autore di To Love-Ru Kentaro Yabuki, Darling in the Franxx è ambientata in un mondo post-apocalittico in cui l'umanità è spinta sull'orlo dell'annientamento da bestie giganti chiamate klaxosaurs. Nella città militare di Plantation, i bambini vengono raggruppati in coppie maschio-femmina e addestrati a pilotare un mecha gigante chiamato Franxx. Hiro, uno di questi bambini, fallisce i test, lasciandolo incapace di pilotare un Franxx e senza desiderio di vivere. Ben presto, però, incontra Zero Two, un famigerato pilota di Franxx che ha sangue di klaxosauro, che le dà delle corna rosse sulla testa. Dopo che si verifica una tragedia ed entrambi i loro partner vengono uccisi in un attacco di klaxosaur, Zero Two convince Hiro a collaborare con lei come nuovo partner, e così inizia la loro lotta contro i klaxosaur.